用于航空航天的大型復合結(jié)構(gòu)件鋪設(shè)的高效纖維鋪放模塊。
Hawk? 是英格索爾機床公司的新型纖維鋪放模塊，為要求高生產(chǎn)效率高可靠性的大型航空航天結(jié)構(gòu)件鋪放而開發(fā)，可用于：機翼、機身壁板、火箭級、整流罩等.......
Hawk?的設(shè)計是為了最大限度地提高可靠性、人機工程學和生產(chǎn)力，同時具備極大的工作空間。該設(shè)備是高產(chǎn)量應(yīng)用的首選設(shè)備。
將其獨特短行程/無纏繞絲束路徑和人體工程學/模塊化子組件融合在一起，Hawk?自動鋪絲機可制造出無缺陷的鋪疊復材，只需極少的維護和簡單易行的線軸裝載/穿線。
Hawk?可以放置各種纖維增強材料，從最常見的到最具挑戰(zhàn)性的，如環(huán)氧樹脂、BMI、熱塑性材料、碳纖維、玻璃纖維等等。
通過英格索爾專利軟件進行編程、模擬、優(yōu)化和診斷。
Hawk?提供4至24個絲束品種（1/8"、1/4 "或1/2 "寬），這些多種配置的模塊頭可自動交換和操作，以提高鋪設(shè)過程的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
Hawk?的尺寸和配置可以量身訂制和優(yōu)化，以適應(yīng)客戶的工藝并滿足其最終需求。
設(shè)備優(yōu)點
生產(chǎn)效率
縮短制造時間，保證高沉積率
生產(chǎn)性能
鋪設(shè)大型和超大型的結(jié)構(gòu)件
適用性
可使用所有主要的纖維增強材料來鋪設(shè)輕度曲率、局部平坦的表面
質(zhì)量
制造無缺陷的鋪層，具有一致和可重復的公差
多樣性
在必要時可添加新的制造工藝
高投資回報率/低總擁有成本
有限的技術(shù)采購成本和低運營成本
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模塊配置
每個配置各異的Hawk?模塊都包含3個主要子組件:
咨詢電話：135 2207 9385
1. 樞軸
樞軸部分是由Hawk?的3個極軸組件（C、A、C1），與Mongoose?混合型龍門架的3個線性軸（X、Y、Z）相疊加，從而將Hawk?鋪貼頭變成一個6軸聯(lián)動的終端執(zhí)行器(點、方向、方位和法線)1 。
樞軸(回轉(zhuǎn)軸):
C | A | C1 | |
軸向指定 | 滾動 | 彎曲 | 滾動 |
工作行程 | +/- 225° | +/- 92° | +/- 185° |
進給速度 – 最小/最大 | 0-20 RPM | 0-20 RPM | 0-20 RPM |
加速度 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 | 200deg/sec2 |
1在使用Robotic FP?機器人結(jié)構(gòu)自動鋪絲機時，樞軸部的極軸被機器人的6個關(guān)節(jié)所取代
2. 紗架
紗架是Hawk?的線軸存儲和線軸管理子組件。紗架和鋪貼頭一起共用樞軸旋轉(zhuǎn)，作為一個整體移動，以完全避免兩者間的絲束長度變化 / 絲束纏繞問題。根據(jù)所選擇的配置，紗架配備：
短行程/無纏繞的絲束路徑
簡單易行的線軸裝載/穿線
線軸數(shù)量：從4到24
線軸最大尺寸：3" (內(nèi)徑) x 8" (外徑) x 11" (寬度)
線軸最大重量：15.5 lb
單獨的絲束張力控制
自動去除背膜材料
3. 鋪貼頭
鋪貼頭是Hawk?的終端執(zhí)行器，能夠準確沉積各種纖維增強材料，從最常見的到最具挑戰(zhàn)性的，比如環(huán)氧樹脂、BMI、熱塑性材料、碳纖維、玻璃纖維，等等。
Hawk?鋪貼頭被設(shè)計成可冷卻的部件，從而最小化被碳纖維和樹脂污染的可能。
此外，為了最大限度地減少維護所需的時間，該鋪貼頭采用了可快速更換，并可互換的部件。根據(jù)所選擇的配置，鋪貼頭可配備：
絲束頭數(shù)量：4個到24個，單獨驅(qū)動，對稱和不對稱 | 絲束的添加/切斷缺失檢測系統(tǒng)（MCAD，選項） |
絲束寬：1/8"、1/4"、1/2" | 通過CMTnet?（選項）進行遠程診斷和預防性維護 |
絲束壓實力系統(tǒng)：從50到500磅(可編程) | 通過英格索爾ACSIS?（自動復合結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)）進行現(xiàn)場檢測 |
絲束加熱技術(shù)：紅外加熱（標準配置，弧閃加熱技術(shù)，選項） | 精準雙向鋪貼能力 |
絲束抓取模塊，避免回拉 | 最小添加長度100 mm |
絲束續(xù)加模塊，可快速更換 | 100 m/min的最大鋪貼進給速度 |
絲束切斷模塊，可快速更換 | 添加/切割絲束端位置精度：±2 mm @40m/min速度時 |
可自調(diào)的順應(yīng)性行程：±20毫米 | 最大加速度：4 m/sec2 |
絲束壓實輥組 | 0.5度的層壓方向精度 |
對與纖維接觸的部件進行冷卻，以減少樹脂的堆積 | 通過非接觸式激光系統(tǒng)進行刀具探測 |
進料軸纖維束纏繞檢測系統(tǒng) |
